如果要將轉動的能量從機構中的一點傳到另一點，花鍵是非常常見的選擇。

花鍵連結包含了作為公件的花鍵軸與作為母件的齒輪或其他轉動裝置，常見用於結合公母件的花鍵齒型有直齒、棘齒、與漸開線齒這幾種，如下圖示。

花鍵的種類

直齒:

齒型為方形，且平均分佈在整個圓周上。這種齒型與鍵槽相似，但鍵槽通常是單側或雙側，而不是平均分佈在圓周上。

漸開線齒:

漸開線齒沒有稜角，傳動方式比直齒滑順，可以減少應力集中的狀況，機構也比直齒更為耐用。

冠狀齒:

這種類型花鍵的目的是允許轉軸跟配合物之間的角度錯位。母件（也就是用拉床加工出來的產品）通常不加冠。

棘齒:

既不是直齒、也不是漸開線，而是三角形。通常用於較小的結構中，主要目的是相較於漸開線，棘齒可以在同一個圓周中排進較多的齒數，增加接觸面積。

螺旋齒:

齒型可以是直齒，也可以是漸開線齒，視需求而定。螺旋花鍵可以讓轉動的扭力分散到整支轉軸上，而不是每隔一段距離只有一小塊區域受力。另外也可用於同時傳遞軸向運動與旋轉運動的功能。

花鍵拉削與鍵槽拉削的比較

耐用程度：花鍵 > 鍵槽

在同樣的負載條件下，花鍵將轉動的負載平均分配在每一齒上，且整個圓周的受力均衡；鍵槽將負載通通集中於一處，較易產生疲勞。

製造成本：花鍵拉削 > 鍵槽拉削

花鍵拉削對於拉刀、治具、拉床有更高的技術要求，相對的成本也較高。例如在遇到高精度的花鍵拉削需求時，我們有不少客戶會選擇以特殊設計的花鍵拉刀搭配伺服拉床進行製作。

加工時間：視情況而定

不論是花鍵拉削或是鍵槽拉削，當齒型較深時，都可能會需要多幾次的拉削才能完成，加工時間主要受到刀具長度以及切削次數的影響。

成祐的花鍵拉削範例

成功的花鍵拉削需要拉床、拉刀、治具的長期經驗累積，讓我們數十年的經驗做您專業的生產後盾。

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